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第八章：总召唤流程详解 #

IEC 60870-5-104（简称IEC104）是一种用于远程控制和监控系统的通信协议。它广泛应用于电力系统和其他工业自动化系统中。总召唤（General Interrogation，简称GI）是IEC104协议中的一个重要功能，用于从远程终端设备（RTU）获取其当前的状态和数据。总召唤过程的基本步骤如下：

1. 总召唤命令发送 #

控制站（通常是SCADA系统）向遥控终端发送总召唤命令。这是一个ASDU（Application Service Data Unit），类型标识（Type ID）为100，原因码为6（总召唤）。

2. 确认命令接收 #

遥控终端收到总召唤命令后，首先需要向控制站发送确认帧，确认接收到总召唤命令。

3. 传输数据 #

遥控终端开始将所有当前的监控数据发送回控制站。这些数据通常包括：

• 遥测值（Analog Values）：如电压、电流、功率等。
• 遥信状态（Binary Status）：如开关状态、断路器状态等。
• 其他测量值和状态信息。

数据以ASDU的形式发送，每个ASDU可以携带多个数据点。

4. 总召唤结束 #

遥控终端发送一个总召唤结束标志，表明所有数据已发送完毕。这个ASDU类型标识为100，原因码为10（结束）。

注意，不是所有的数据类型都会响应总召唤命令。所以有时候会发现，客户端即使发送了总召唤命令，服务器端也没有返回期望的数据。就是这个原因。至于哪些数据类型会响应总召唤，后续文章给出总结。

生成上面时序图的plantuml代码：

@startuml
header IEC104总召唤时序图
footer http://www.redisant.cn/iec104client

participant Client
participant Server
==开始数据传输过程==
note left of Client #aqua
从站初始化后，STARTDT必须总是在
来自被控站的任何用户数据传输开始前发送。
被控站只有在发送STARTDT确认后才能发送任何用户数据。
end note
Client -> Server: 开始数据传输激活
note right
68-04-07-00-00-00
end note

Server -> Client: 开始数据传输确认
note right
68-04-0B-00-00-00
end note

==开始总召唤过程==

Client -> Server: 总召唤命令（传输原因=激活）
note right
68-0E-00-00-00-00-64-01-06-00-01-00-00-00-00-14
end note

Server -> Client: 总召唤命令（传输原因=激活确认）
note right
68-0E-00-00-02-00-64-01-07-00-01-00-00-00-00-14
end note

Server -> Client: 单点信息（传输原因=响应站召唤）
note right
68-12-02-00-02-00-01-02-14-00-01-00-01-00-00-00-02-00-00-00
end note

Server -> Client: 双点信息（传输原因=响应站召唤）
note right
68-12-04-00-02-00-03-02-14-00-01-00-01-00-00-00-02-00-00-00
end note

Server -> Client: 总召唤命令（传输原因=激活终止）
note right
68-0E-06-00-02-00-64-01-0A-00-01-00-00-00-00-14
end note

@enduml

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